Платформа Arduino Robot

Arduino Robot - это новая версия Ардуино от произоводителей этих плат. К сожалению, китайцы до неё пока не добрались, а оригинал стоит не дешево, но, думаю, дело поправимо в будущем.

Так вот, это первая версия Ардуино, у которой есть колеса. Видимо до производителей таки дошло, что от неподвижного куска пластика толку не так уж много. А вот если к нему колеса с мотором присобачить, то такое в хозяйстве может да пригодится.

Так вот, робо-платформа данная состоит из двух плат - у каждой свой микропроцессор:

Motor Board - плата приводов, которая контролирует работу двигателей;

Control Board - управляющая плата, которая считывает показания датчиков и принимает решения о дальнейших операциях.

Каждая из двух плат представляет собой отдельное устройство Ардуино и по сему прошивается по отдельности.

Производители долго не мудрилили и сделали эти платы из плат Arduino Leonardo, чуть поменяв их форму. Так что у обоих плат стоит микроконтроллер ATmega32U4. Соответственно прошивка плат не отличается от прошивки плат Arduino Leonardo.

МК ATmega32U4 имеют встроенный USB-контроллер, что исключает необходимость в дополнительном МК (как, например, в UNO). В общем при подсоединении к компьютеру Robot может определяться как виртуальный последовательный COM-порт.

Некоторые технические характеристики плат

Объем flash-памяти у ATmega32U4 равен 32 КБ (из них 4 КБ занимает загрузчик). Объем ОЗУ (SRAM) 2.5 КБ, а также 1 КБ EEPROM. В качестве дополнительного запоминающего устройства выступает внешний SD-кардридер.

Схема управляющей платы:

Схема моторной платы:

Платы ARDUINO по низкой цене

Нажми на изображение, чтобы заказать в интернет-магазине: