Простой робот на шасси, управляемый от телефона

Здесь я вкратце расскажу, что нужно, чтобы собрать своего первого робота на шасси с дистанционным управлением от смартфона (на базе ОС Android).

Приобрести необходимые детали можно на Ali. В сумме самый дешевый вариант мне обошелся около $20 (может сейчас чуть больше).

Во-первых, нужно само шасси. Здесь (Шасси для робота) самый простой вариант (стоит меньше $10) на двух управляемых колесах, т.е. платформа имеет два мотора постоянного тока. Третье колесо пассивное и служит для стабилизации робота.

Кроме самой платформы понадобится всякая электронная начинка для её управления. Электронику можно ставить любую, конечно. Я делал на основе Arduino и использовал следующие компоненты:

Конроллер моторов L293D

Arduino UNO

Arduino Nano

Bluetooth-модуль HC-06

Радио-модуль NRF24L01 (лучше брать сразу два - на передачи и прием)

Цифровой индикатор-вольтмер

*Смотреть видео

Платы ARDUINO по низкой цене

Нажми на изображение, чтобы заказать в интернет-магазине: