Простая программа на Arduino

Рассмотрим пример самой такой простейшей программы для Arduino, которая, в частности, позволяет проверить её работоспособность

Структура программы

Базовая структура программы для Arduino состоит, по меньшей мере, из двух обязательных частей: функций setup() и loop().

Перед функцией setup() идет объявление переменных, подключение библиотек. Функция setup() запускается один раз после каждого включения питания или сброса платы Arduino.

Функция loop() в бесконечном цикле последовательно исполняет команды, которые описаны в ее теле.

Базовые функции

delay(ms) - Приостанавливает вашу программу на заданное время (в миллисекундах).

millis() - Возвращает число миллисекунд (как unsigned long), прошедшее с момента старта программы.

Первая программа -- проверка работы встроенного светодиода

Скомпилируйте и залейте следующий код в Arduino (Uno или Nano):

int ledPin = 13;
void setup()
{
	pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
	digitalWrite(ledPin, HIGH);
	delay(1000);
	digitalWrite(ledPin, LOW);
	delay(1000);
}
 

Здесь delay(ms) приостанавливает программу на заданное время (в миллисекундах).

Если всё сделано правильно и плата рабочая, то на ней будет моргать светодиод (с интервалом в 1 сек.)

Платы ARDUINO по низкой цене

Нажми на изображение, чтобы заказать в интернет-магазине: