Таймер в Arduino

Рассмотрены базовые принципы для работы с таймерами платы Arduino

Arduino UNO имеет три таймера: Timer0, Timer1 и Timer2.

Timer0 уже настроен для генерации миллисекундных прерываний, обновляя счетчик миллисекунд, передаваемый в millis ().

Timer0 являющийся 8-битным, считает от 0 до 255 и генерирует прерывание, при переполнении (превышении значения в 255). Он использует тактовый делитель на 64 по умолчанию, чтобы дать нам частоту прерываний 976.5625 Гц (достаточно близко к 1 кГц для наших целей).

В регистрах сравнения хранятся данные, которые постоянно сравниваются с состоянием таймера/счетчика. Установим регистр сравнения (OCR0A) для генерации другого прерывания где-то в середине этого счета. Приведенный ниже код будет генерировать прерывание TIMER0_COMPA всякий раз, когда значение счетчика проходит 0xAF.

// Timer0 уже используется millis() - мы создаем прерывание где-то // в середине и вызываем ниже функцию "Compare A" OCR0A = 0xAF; TIMSK0 |= _BV(OCIE0A);

// Timer0 уже используется millis() - мы создаем прерывание где-то

// в середине и вызываем ниже функцию "Compare A"

OCR0A = 0xAF;
TIMSK0 |= _BV(OCIE0A);

Затем определим обработчик прерывания для вектора прерывания по таймеру, называемому TIMER0_COMPA_vect.

// Прерывание вызывается один раз в миллисекунду

SIGNAL(TIMER0_COMPA_vect)
{
}

Платы ARDUINO по низкой цене

Нажми на изображение, чтобы заказать в интернет-магазине: